作者安德鲁·比尔（Andrew Biel）在《人体的足迹指南》中指出，枢轴关节可使一个骨骼围绕另一个骨骼旋转。 第一和第二颈椎椎骨枢转以允许颈部从一侧到另一侧运动，并且前臂的尺骨和radius骨也从一侧到另一侧枢转。 这些是真正的枢轴关节，但是人体骨骼中的许多关节都可以进行枢轴运动，例如髋部和脊柱。
颈部和肘部
颈部或子宫颈关节和肘部或radio尺关节是真正的枢轴关节。 斯普林菲尔德技术社区学院的Tamarkin博士指出，枢轴关节动作是在一根骨头向左或向右旋转时发生的。 枢轴关节使用扭曲动作，因为脖子从一侧到另一侧旋转，并且肘部可以仰卧，抬起手或俯卧，也可以将手放低。 前臂的radius骨和尺骨是真正的枢轴关节，因为它们没有其他动作。 尽管这两个关节似乎在其他平面中移动，但是这些动作是由连接到这些更靠近人体的骨骼的近端关节引起的。 脖子向前和向后弯曲的能力是由于椎骨运动而引起的，而肘部向前和向后运动的能力则取决于肘部的铰链关节。
腿和手臂
腿和手臂具有球形和球形关节，允许四肢在任何方向上移动以包括枢转。 盂肱关节将肱骨关节化至肩关节间隙，称为关节盂窝。 盂肱关节或肩关节不是真正的枢轴关节，但通过球窝连接，该关节实际上在向内和向外旋转时似乎可以枢转。 股关节也是如此，股骨在the骨处连接臀部，that骨将股骨或大腿与髋关节的球窝关节相连。 股骨似乎枢转，因为它滚动到枢转位置。 为了使腿和手臂的关节成为真正的枢轴关节，它们将需要具有一个固定的轴以在其上枢转。
脊椎
脊椎也似乎从一侧到另一侧枢转或旋转，但是这些小关节的动作实际上在小关节中滑动。 “灰色解剖学”将这种运动描述为旋转，该旋转是由椎间纤维软骨的扭曲引起的，椎骨内的软骨允许运动。 各个椎骨之间只有轻微的运动，但是由于它出现在整个脊柱的整个长度上，因此看起来好像椎骨运动较大。 但是，在脊椎的腰部或后腰区域没有运动。 这种运动的外观是由臀部的球窝关节产生的。
