尽管在西方文化中，瑜伽主要被视为一种运动形式，但许多形式的瑜伽纯粹是精神或精神实践。 Raja Yoga涵盖了身心，但重点在于精神和精神发展。 根据其祖先印度贤者帕坦加利（Patanjali）的说法，其目的是使从业者与更高的自我团结起来。 在他们自己的队伍中，Raja Yoga的练习者将自己视为“思维训练的英雄”。
在梵语中，“ raja ”一词的意思是“国王”，或者是一个已经掌握自我的人，而“ 瑜伽 ”一词本身的意思是“联合”或“联系”。 它最早起源于公元前300年，是由实际的国王实行的，最著名的是十一世纪的Bhoja国王，他对此撰写了广泛而有影响力的评论。
尽管Raja Yoga的遗迹在其他瑜伽传统中仍然存在，但在西方国家并不常见，事实上，即使在印度，严格的Raja Yoga练习也变得罕见。
：Asthanga和Iyengar瑜伽之间的差异
拉惹瑜伽的八肢
像其他形式的瑜伽一样，Raja瑜伽也以Patanjali所描绘的八个瑜伽肢体为基础。 虽然八个肢体构成了通往自我掌握或三摩地的完整路径，这从字面上意味着“带入和谐”，但拉贾·瑜伽强调冥想，转向内在照明，避免外部满足感。
山和二山
前两个肢体Yama和Niyama就像Raja Yoga的10条诫命。 Yama表示控制，而Niyama表示不受控制-或以其他方式说，这是必须做的。 Yama指导您避免暴力，撒谎，偷窃，性行为不端和贪婪。 Niyama鼓励保持清洁，知足，节俭，自我检查和对至尊主的奉献，这可以理解为对更高意识的追求。
朝体
体式 练习“姿势”，可以理解为练习哈达瑜伽的多种姿势。 但是，更深层的信息是教导身体静止以促进冥想。 在拉贾（Raja），这种姿势在极少数情况下可能会促进这种情况，但它们本身并不是目的。
呼吸山
呼吸指呼吸。 该肢体达到了如何利用它来控制身体的原始能量。 呼吸法是一种状态，身体的能量被逆转，以至于向内移动到更高的自我，而不是朝着感官向外流动。
Pratyahara
Pratyahara将学习如何将身体的创造力向内重定向，从而集中并控制其创造力。 专注使人们摆脱了无用的注意力，并促使我们觉醒。
达拉那
Raja Yoga的第六条腿是Dharana，指沉思或稳定内在意识。 在达到法轮之前，我们的内在意识就像一根闪烁的蜡烛。
禅宗
禅定意味着吸收。 通过不断地思考意识的各个阶段，我们逐渐内化了它的特质，使它们成为我们的一部分。 最终，我们的思想摆脱了自我的陷阱，使其流入广阔的宇宙意识海洋。
三摩地
旅程的最后一步-或者我们应该说“停止”-是Samadhi，松散地翻译为“一体”。 当我们学会将自我溶入内在意识的平静光明中时，就可以实现这一点。 根据精神咨询师和150多本有关瑜伽教义和哲学的著作的作者斯瓦米·克里亚南达（Swami Kriyananda）的说法，人们最终会发现自己是光明的，因此没有什么可以阻止他们的意识发展为终极的。
